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オフセット項を導入した多重逆モデルによる非線形システムのフィードフォワード学習制御

オフセット項を導入した多重逆モデルによる非線形システムのフィードフォワード学習制御

オフセット コウ オ ドウニュウシタ タジュウ ギャク モデル ニ ヨル ヒセンケイ システム ノ フィード フォワード ガクシュウ セイギョ

伊藤冬樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R011617

2

  • [IS]2015(2)

Restricted

Details

Publication year

2015

Alternative title

Feedforward Learning Control for Nonlinear Systems by Introducing Offset Terms to the Multi-Inverse Model

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

Note

学位記番号: 修第6276号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351009

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

伊藤, 冬樹 (イトウ, フユキ)

Subject

フィードフォワード学習制御

非線形逆モデル

線形近似

オンライン同定

適応化

補間回帰