オフセット コウ オ ドウニュウシタ タジュウ ギャク モデル ニ ヨル ヒセンケイ システム ノ フィード フォワード ガクシュウ セイギョ
伊藤冬樹
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3
学位論文2015
Feedforward Learning Control for Nonlinear Systems by Introducing Offset Terms to the Multi-Inverse Model
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月
学位記番号: 修第6276号
学位授与年月日: 2015/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1351009
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
伊藤, 冬樹 (イトウ, フユキ)
