• Top
  • Details (Local collection)
一つのランドマークを用いたビジュアルフィードバックによる移動ロボットの実時間制御

一つのランドマークを用いたビジュアルフィードバックによる移動ロボットの実時間制御

ヒトツ ノ ランド マーク オ モチイタ ビジュアル フィードバック ニヨル イドウ ロボット ノ ジツジカン セイギョ

薩川満明

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1996.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000186

2

  • [IS]1996(5)

Restricted

Details

Publication year

1996

Form

43p

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1996年3月

Note

学位記番号: 修第220号

授与年月日: 1996/03/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9451048

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

薩川, 満明 (サツカワ, ミツアキ)

Subject

移動ロボット

軌道制御

ビジュアルフィードバック

相対位置

最適制御