ヒトツ ノ ランド マーク オ モチイタ ビジュアル フィードバック ニヨル イドウ ロボット ノ ジツジカン セイギョ
薩川満明
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1996.3
1
R000186
2
禁帯出
1996
43p
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1996年3月
学位記番号: 修第220号
授与年月日: 1996/03/22
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9451048
日本語 (jpn)
薩川, 満明 (サツカワ, ミツアキ)
移動ロボット
軌道制御
ビジュアルフィードバック
相対位置
最適制御
移動ロボット軌道制御ビジュアルフィードバック相対位置最適制御
