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反復型軌道積分最適制御の近似解法に関する検討

反復型軌道積分最適制御の近似解法に関する検討

ハンプクガタ キドウ セキブン サイテキ セイギョ ノ キンジ カイホウ ニ カンスル ケントウ

安並健太郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009754

2

  • [IS]2013(8)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Approximate Methods of Iterative Path Integral Stochastic Optimal Control

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5656号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151109

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

安並, 健太郎 (ヤスナミ, ケンタロウ)

Subject

非線形確率最適制御

経路積分最適制御

局所線形2次近似