反復型軌道積分最適制御の近似解法に関する検討

反復型軌道積分最適制御の近似解法に関する検討

ハンプクガタ キドウ セキブン サイテキ セイギョ ノ キンジ カイホウ ニ カンスル ケントウ

安並健太郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R009754

2

  • [IS]2013(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2013

別書名

Approximate Methods of Iterative Path Integral Stochastic Optimal Control

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

注記

学位記番号: 修第5656号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151109

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

安並, 健太郎 (ヤスナミ, ケンタロウ)

件名

非線形確率最適制御

経路積分最適制御

局所線形2次近似