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多様な物体を対象とした把持の質を考慮するロボットハンドの設計と開発

多様な物体を対象とした把持の質を考慮するロボットハンドの設計と開発

タヨウナ ブッタイ オ タイショウ ト シタ ハジ ノ シツ オ コウリョスル ロボット ハンド ノ セッケイ ト カイハツ

大庭亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009687

2

  • [IS]2013(3)

Restricted

Details

Publication year

2013

Alternative title

Design Optimization and Development of Robotic Hand for Human Support

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

Note

学位記番号: 修第5589号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151027

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

大庭, 亮 (オオバ, リョウ)

Subject

ロボットハンド

把持

Grasp Wrench空間

最適設計