多様な物体を対象とした把持の質を考慮するロボットハンドの設計と開発

多様な物体を対象とした把持の質を考慮するロボットハンドの設計と開発

タヨウナ ブッタイ オ タイショウ ト シタ ハジ ノ シツ オ コウリョスル ロボット ハンド ノ セッケイ ト カイハツ

大庭亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2013.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R009687

2

  • [IS]2013(3)

禁帯出

詳細情報

刊年

2013

別書名

Design Optimization and Development of Robotic Hand for Human Support

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2013年3月

注記

学位記番号: 修第5589号

学位授与年月日: 2013/3/22

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1151027

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大庭, 亮 (オオバ, リョウ)

件名

ロボットハンド

把持

Grasp Wrench空間

最適設計