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初期滑り分布計測に基づく把握動作解析

初期滑り分布計測に基づく把握動作解析

ショキ スベリ ブンプ ケイソク ニ モトズク ハアク ドウサ カイセキ

武藤誠

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009034

2

  • [IS]2012(8)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Power grasp analysis by incipient slip distribution

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5326号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051110

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

武藤, 誠 (ムトウ, マコト)

Subject

初期滑り分布

偏心度

滑り領域率

接触面画像

把握動作解析