ショキ スベリ ブンプ ケイソク ニ モトズク ハアク ドウサ カイセキ
武藤誠
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
1
R009034
2
禁帯出
2012
Power grasp analysis by incipient slip distribution
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5326号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051110
日本語 (jpn)
武藤, 誠 (ムトウ, マコト)
初期滑り分布
偏心度
滑り領域率
接触面画像
把握動作解析
初期滑り分布偏心度滑り領域率接触面画像把握動作解析
