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領域拡張法に基づくクラスタ統合を用いた動的環境に頑健なVisual SLAM

領域拡張法に基づくクラスタ統合を用いた動的環境に頑健なVisual SLAM

リョウイキ カクチョウホウ ニ モトズク クラスタ トウゴウ オ モチイタ ドウテキ カンキョウ ニ ガンケンナ Visual SLAM

福間健太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009026

2

  • [IS]2012(8)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Robust Visual SLAM Under Dynamic Scenes Based on Region Growing of Clusters

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5318号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051091

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

福間, 健太 (フクマ, ケンタ)

Subject

Visual SLAM

カメラ位置姿勢推定

動的環境

クラスタリング

領域拡張