リョウイキ カクチョウホウ ニ モトズク クラスタ トウゴウ オ モチイタ ドウテキ カンキョウ ニ ガンケンナ Visual SLAM
福間健太
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
学位論文2012
Robust Visual SLAM Under Dynamic Scenes Based on Region Growing of Clusters
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5318号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051091
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
福間, 健太 (フクマ, ケンタ)
