ドウジ P-PI セイギョ ニ ヨル ロボット マニピュレータ ノ コウセイド セイギョ
西田直貴
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
Thesis / Diss.
| No. | Printing year | Location | Call Number | Material ID | Circulation class | Status | Waiting |
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1 |
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R009022 |
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2 |
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Restricted |
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2012
High Precision Control of Robot Manipulator via Homogeneous P-PI Control
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5314号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051080
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
西田, 直貴 (ニシダ, ナオキ)
