ドウジ P-PI セイギョ ニ ヨル ロボット マニピュレータ ノ コウセイド セイギョ
西田直貴
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3
1
R009022
2
禁帯出
2012
High Precision Control of Robot Manipulator via Homogeneous P-PI Control
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月
学位記番号: 修第5314号
学位授与年月日: 2012/3/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1051080
日本語 (jpn)
西田, 直貴 (ニシダ, ナオキ)
非線形制御
ロボット制御
有限時間整定制御
P-PI制御
同次システム
非線形制御ロボット制御有限時間整定制御P-PI制御同次システム
