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モデル化誤差を含む多数のシミュレータによる実ロボットの運動スキル学習

モデル化誤差を含む多数のシミュレータによる実ロボットの運動スキル学習

モデルカ ゴサ オ フクム タスウ ノ シミュレータ ニ ヨル ジツロボット ノ ウンドウ スキル ガクシュウ

桑村光男

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008960

2

  • [IS]2012(2)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Robot Motor Skill Learning by Multiple Simulators with Modeling Errors

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5252号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051043

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

桑村, 光男 (クワムラ, ミツオ)

Subject

運動学習

方策勾配法

強化学習