モデル化誤差を含む多数のシミュレータによる実ロボットの運動スキル学習

モデル化誤差を含む多数のシミュレータによる実ロボットの運動スキル学習

モデルカ ゴサ オ フクム タスウ ノ シミュレータ ニ ヨル ジツロボット ノ ウンドウ スキル ガクシュウ

桑村光男

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008960

2

  • [IS]2012(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2012

別書名

Robot Motor Skill Learning by Multiple Simulators with Modeling Errors

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

注記

学位記番号: 修第5252号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051043

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

桑村, 光男 (クワムラ, ミツオ)

件名

運動学習

方策勾配法

強化学習