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ランドマークの大きさを考慮した視覚移動ロボットのためのベイズ経路計画法

ランドマークの大きさを考慮した視覚移動ロボットのためのベイズ経路計画法

ランドマーク ノ オオキサ オ コウリョ シタ シカク イドウ ロボット ノ タメノ ベイズ ケイロ ケイカクホウ

岡平正照

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008338

2

  • [IS]2011(13)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

A Bayesian Path Planning Method Taking the size of Landmarks into Account for a Visually Guided Mobile Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第5008号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951025

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

岡平, 正照 (オカヒラ, マサテル)

Subject

経路計画

地図生成

自己位置推定

ベイズ最適化

衝突回避