ランドマークの大きさを考慮した視覚移動ロボットのためのベイズ経路計画法

ランドマークの大きさを考慮した視覚移動ロボットのためのベイズ経路計画法

ランドマーク ノ オオキサ オ コウリョ シタ シカク イドウ ロボット ノ タメノ ベイズ ケイロ ケイカクホウ

岡平正照

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008338

2

  • [IS]2011(13)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

A Bayesian Path Planning Method Taking the size of Landmarks into Account for a Visually Guided Mobile Robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第5008号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951025

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

岡平, 正照 (オカヒラ, マサテル)

件名

経路計画

地図生成

自己位置推定

ベイズ最適化

衝突回避