ランドマーク ノ オオキサ オ コウリョ シタ シカク イドウ ロボット ノ タメノ ベイズ ケイロ ケイカクホウ
岡平正照
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
学位論文2011
A Bayesian Path Planning Method Taking the size of Landmarks into Account for a Visually Guided Mobile Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第5008号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951025
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
岡平, 正照 (オカヒラ, マサテル)