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二輪車両ロボットのリアルタイム障害物回避

二輪車両ロボットのリアルタイム障害物回避

ニリン シャリョウ ロボット ノ リアルタイム ショウガイブツ カイヒ

坂口寛史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008299

2

  • [IS]2011(9)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Real Time Obstacle Avoidance of Vehicle Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4969号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951060

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

坂口, 寛史 (サカグチ, ヒロシ)

Subject

最少射影法

障害物回避

センサフュージョン

格子点オブザーバ

逐次検出