ニリン シャリョウ ロボット ノ リアルタイム ショウガイブツ カイヒ
坂口寛史
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
1
R008299
2
禁帯出
2011
Real Time Obstacle Avoidance of Vehicle Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4969号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951060
日本語 (jpn)
坂口, 寛史 (サカグチ, ヒロシ)
最少射影法
障害物回避
センサフュージョン
格子点オブザーバ
逐次検出
最少射影法障害物回避センサフュージョン格子点オブザーバ逐次検出
