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位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定

位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定

イチ ジョウホウ ト ジンブツ ケンシュツ ノ キョウユウ ニ モトズク イシュ ロボットカン ソウゴ イチ スイテイ

桑原潤一郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008296

2

  • [IS]2011(8)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Mutual Localizaton for Heterogeneous Robots based on Shared Robots' Location and Human Detection

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4966号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951045

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

桑原, 潤一郎 (クワハラ, ジュンイチロウ)

Subject

移動ロボット

異種ロボット

複数ロボット

自己位置推定

相互位置推定

人物検出