位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定

位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定

イチ ジョウホウ ト ジンブツ ケンシュツ ノ キョウユウ ニ モトズク イシュ ロボットカン ソウゴ イチ スイテイ

桑原潤一郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008296

2

  • [IS]2011(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

Mutual Localizaton for Heterogeneous Robots based on Shared Robots' Location and Human Detection

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4966号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951045

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

桑原, 潤一郎 (クワハラ, ジュンイチロウ)

件名

移動ロボット

異種ロボット

複数ロボット

自己位置推定

相互位置推定

人物検出