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ロボットハンドの把持における音情報を用いた水量推定手法

ロボットハンドの把持における音情報を用いた水量推定手法

ロボット ハンド ノ ハジ ニ オケル オト ジョウホウ オ モチイタ スイリョウ スイテイ シュホウ

角岡俊助

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008290

2

  • [IS]2011(8)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Water Volume Estimation Using Sound Information During Grasping Motion

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4960号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951032

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

角岡, 俊助 (カドオカ, シュンスケ)

Subject

把持

音計測

水量推定

ロボットハンド

把持速度

把持力