ロボット ハンド ノ ハジ ニ オケル オト ジョウホウ オ モチイタ スイリョウ スイテイ シュホウ
角岡俊助
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3
1
R008290
2
禁帯出
2011
Water Volume Estimation Using Sound Information During Grasping Motion
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月
学位記番号: 修第4960号
学位授与年月日: 2011/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0951032
日本語 (jpn)
角岡, 俊助 (カドオカ, シュンスケ)
把持
音計測
水量推定
ロボットハンド
把持速度
把持力
把持音計測水量推定ロボットハンド把持速度把持力
