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逆動力学モデル群の部分空間表現学習に基づく実時間適応制御

逆動力学モデル群の部分空間表現学習に基づく実時間適応制御

ギャクドウリキガク モデルグン ノ ブブン クウカン ヒョウゲン ガクシュウ ニ モトズク ジツジカン テキオウ セイギョ

堀口康人

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008254

2

  • [IS]2011(4)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Fast Real-time Adaptive Control by Learning a Subspace Representation for Multiple Inverse Dynamics Models

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4924号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951110

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

堀口, 康人 (ホリグチ, ヤスヒト)

Subject

パラメトリック逆動力学モデル

部分空間表現

逆動力学モデル

適応制御

冗長マニピュレータ