逆動力学モデル群の部分空間表現学習に基づく実時間適応制御

逆動力学モデル群の部分空間表現学習に基づく実時間適応制御

ギャクドウリキガク モデルグン ノ ブブン クウカン ヒョウゲン ガクシュウ ニ モトズク ジツジカン テキオウ セイギョ

堀口康人

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008254

2

  • [IS]2011(4)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

Fast Real-time Adaptive Control by Learning a Subspace Representation for Multiple Inverse Dynamics Models

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4924号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951110

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

堀口, 康人 (ホリグチ, ヤスヒト)

件名

パラメトリック逆動力学モデル

部分空間表現

逆動力学モデル

適応制御

冗長マニピュレータ