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双腕ロボットによる着衣運動の学習

双腕ロボットによる着衣運動の学習

ソウワン ロボット ニヨル チャクイ ウンドウ ノ ガクシュウ

篠原大亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008242

2

  • [IS]2011(3)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Learning movements for wearing a T-shirt by a dual-arm robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4911号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951068

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

篠原, 大亮 (シノハラ, ダイスケ)

Subject

着衣運動

柔軟物

位相座標

強化学習

方策勾配法

ヒューマノイドロボット