双腕ロボットによる着衣運動の学習

双腕ロボットによる着衣運動の学習

ソウワン ロボット ニヨル チャクイ ウンドウ ノ ガクシュウ

篠原大亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R008242

2

  • [IS]2011(3)

禁帯出

詳細情報

刊年

2011

別書名

Learning movements for wearing a T-shirt by a dual-arm robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

注記

学位記番号: 修第4911号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951068

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

篠原, 大亮 (シノハラ, ダイスケ)

件名

着衣運動

柔軟物

位相座標

強化学習

方策勾配法

ヒューマノイドロボット