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最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避

最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避

サイショウ シャエイホウ オ モチイタ ニリン シャリョウ ノ ショウガイブツ カイヒ

福井善朗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007505

2

  • [IS]2010(10)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Real-time obstacle avoidance via minimum projection method

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4640号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851098

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

福井, 善朗 (フクイ, ヨシロウ)

Subject

障害物回避

二輪車両

最小射影法

不連続制御

Euler解