サイショウ シャエイホウ オ モチイタ ニリン シャリョウ ノ ショウガイブツ カイヒ
福井善朗
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
1
R007505
2
禁帯出
2010
Real-time obstacle avoidance via minimum projection method
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 修第4640号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0851098
日本語 (jpn)
福井, 善朗 (フクイ, ヨシロウ)
障害物回避
二輪車両
最小射影法
不連続制御
Euler解
障害物回避二輪車両最小射影法不連続制御Euler解
