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再構成可能な動作データベースに基づくインタラクション動作の生成とHRIへの応用

再構成可能な動作データベースに基づくインタラクション動作の生成とHRIへの応用

サイコウセイ カノウナ ドウサ データベース ニ モトズク インタラクション ドウサ ノ セイセイ ト HRI エノ オウヨウ

近藤豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007486

2

  • [IS]2010(8)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Interactive Gesture Planning based on Reconfigurable Motion Database and Application to HRI

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4621号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851049

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

近藤, 豊 (コンドウ, ユタカ)

Subject

インタラクション動作生成

動作データベース

確率的ロードマップ法

ヒューマン・ロボットインタラクション

アンドロイドロボット