再構成可能な動作データベースに基づくインタラクション動作の生成とHRIへの応用

再構成可能な動作データベースに基づくインタラクション動作の生成とHRIへの応用

サイコウセイ カノウナ ドウサ データベース ニ モトズク インタラクション ドウサ ノ セイセイ ト HRI エノ オウヨウ

近藤豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007486

2

  • [IS]2010(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Interactive Gesture Planning based on Reconfigurable Motion Database and Application to HRI

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4621号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851049

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

近藤, 豊 (コンドウ, ユタカ)

件名

インタラクション動作生成

動作データベース

確率的ロードマップ法

ヒューマン・ロボットインタラクション

アンドロイドロボット