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人工ポテンシャルを用いた制約付き非線形Receding Horizon制御

人工ポテンシャルを用いた制約付き非線形Receding Horizon制御

ジンコウ ポテンシャル オ モチイタ セイヤクツキ ヒセンケイ Receding Horizon セイギョ

近藤佑介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007485

2

  • [IS]2010(8)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Constrained Nonlinear Receding Horizon Control Using Artificial Potential

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4620号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851048

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

近藤, 佑介 (コンドウ, ユウスケ)

Subject

Receding Horizon制御

連続変形法

ロボットアーム

障害物回避

状態制約