ジンコウ ポテンシャル オ モチイタ セイヤクツキ ヒセンケイ Receding Horizon セイギョ
近藤佑介
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3
学位論文2010
Constrained Nonlinear Receding Horizon Control Using Artificial Potential
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月
学位記番号: 修第4620号
学位授与年月日: 2010/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0851048
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
近藤, 佑介 (コンドウ, ユウスケ)