人工ポテンシャルを用いた制約付き非線形Receding Horizon制御

人工ポテンシャルを用いた制約付き非線形Receding Horizon制御

ジンコウ ポテンシャル オ モチイタ セイヤクツキ ヒセンケイ Receding Horizon セイギョ

近藤佑介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007485

2

  • [IS]2010(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Constrained Nonlinear Receding Horizon Control Using Artificial Potential

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4620号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851048

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

近藤, 佑介 (コンドウ, ユウスケ)

件名

Receding Horizon制御

連続変形法

ロボットアーム

障害物回避

状態制約