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人-双腕ロボットコミュニケーション研究基盤システムの開発

人-双腕ロボットコミュニケーション研究基盤システムの開発

ヒト ソウワン ロボット コミュニケーション ケンキュウ キバン システム ノ カイハツ

増山史倫

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R007450

2

  • [IS]2010(4)

Restricted

Details

Publication year

2010

Alternative title

Development of a Research Platform for Human-Dual Arm Robot Communication

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

Note

学位記番号: 修第4585号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851108

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

増山, 史倫 (マスヤマ, フミヒト)

Subject

双腕ロボット

磁気式モーションキャプチャ

TCP/IP通信

C/C++言語

ODE

研究基盤システム