人-双腕ロボットコミュニケーション研究基盤システムの開発

人-双腕ロボットコミュニケーション研究基盤システムの開発

ヒト ソウワン ロボット コミュニケーション ケンキュウ キバン システム ノ カイハツ

増山史倫

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R007450

2

  • [IS]2010(4)

禁帯出

詳細情報

刊年

2010

別書名

Development of a Research Platform for Human-Dual Arm Robot Communication

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2010年3月

注記

学位記番号: 修第4585号

学位授与年月日: 2010/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0851108

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

増山, 史倫 (マスヤマ, フミヒト)

件名

双腕ロボット

磁気式モーションキャプチャ

TCP/IP通信

C/C++言語

ODE

研究基盤システム