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制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計

制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計

セイギョ Lyapunov カンスウ ニ モトズク ヒセンケイ セイギョケイ セッケイ

研究代表者中村奈美

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2007-2009

In-house publ.

Volume No.

Total: 3
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1

  • KAKENS

R008130

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1

  • KAKENJ

R007937

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1

  • KAKENJ

R007242

Details

Publication year

2007-2009

Alternative title

Nonlinear controller design based on control Lyapunov functions

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金研究成果報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

平成19年度-平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

Series title

科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書 ; 平成19-21年度

Note

課題番号: 19569004

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

中村, 奈美 (ナカムラ, ナミ)

Subject

非線形システム

同次システム

制御Lyapunov関数

小入力特性

制御則設計

逆最適制御

Number

KAKEN : 19569004