制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計

制御Lyapunov関数に基づく非線形制御系設計

セイギョ Lyapunov カンスウ ニ モトズク ヒセンケイ セイギョケイ セッケイ

研究代表者中村奈美

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2007-2009

学内論文

巻号情報

全3件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENS

R008130

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R007937

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R007242

詳細情報

刊年

2007-2009

別書名

Nonlinear controller design based on control Lyapunov functions

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金研究成果報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

平成19年度-平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

シリーズ名

科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書 ; 平成19-21年度

注記

課題番号: 19569004

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中村, 奈美 (ナカムラ, ナミ)

件名

非線形システム

同次システム

制御Lyapunov関数

小入力特性

制御則設計

逆最適制御

番号

KAKEN : 19569004