ホウサク コウバイホウ ニ ヨル CPG ニ モトズイタ エネルギー コウリツ ノ ヨイ 2ソク ホコウ ノ カクトク
東良行
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
Thesis / Diss.
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1 |
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R006744 |
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2009
Acquisition CPG-based energy-efficient biped locomotion with a policy gradient method
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4313号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751004
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
東, 良行 (アズマ, ヨシユキ)
