ホウサク コウバイホウ ニ ヨル CPG ニ モトズイタ エネルギー コウリツ ノ ヨイ 2ソク ホコウ ノ カクトク
東良行
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
学位論文2009
Acquisition CPG-based energy-efficient biped locomotion with a policy gradient method
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4313号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751004
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
東, 良行 (アズマ, ヨシユキ)
