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マイクロフォングリッパを用いたマニピュレーションにおける音情報の利用手法

マイクロフォングリッパを用いたマニピュレーションにおける音情報の利用手法

マイクロフォン グリッパ オ モチイタ マニピュレーション ニ オケル オト ジョウホウ ノ リヨウ シュホウ

祖父江厚志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006713

2

  • [IS]2009(9)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Utilizing Method of Sound Information in Manipulation using Microphone-gripper

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4282号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751067

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

祖父江, 厚志 (ソブエ, アツシ)

Subject

グリッパ

マイクロフォン

タスク達成

水量推定

フーリエ変換