マイクロフォン グリッパ オ モチイタ マニピュレーション ニ オケル オト ジョウホウ ノ リヨウ シュホウ
祖父江厚志
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
1
R006713
2
禁帯出
2009
Utilizing Method of Sound Information in Manipulation using Microphone-gripper
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4282号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751067
日本語 (jpn)
祖父江, 厚志 (ソブエ, アツシ)
グリッパ
マイクロフォン
タスク達成
水量推定
フーリエ変換
グリッパマイクロフォンタスク達成水量推定フーリエ変換
