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Zonotope表現による可到達領域を活用した四輪車両移動体の衝突回避法に関する研究

Zonotope表現による可到達領域を活用した四輪車両移動体の衝突回避法に関する研究

Zonotope ヒョウゲン ニ ヨル カトウタツ リョウイキ オ カツヨウシタ ヨンリン シャリョウ イドウタイ ノ ショウトツ カイヒホウ ニ カンスル ケンキュウ

角谷文章

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006695

2

  • [IS]2009(7)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Collision Avoidance for Four-wheel Autonomous Car Using Reachable State Area Represented by Zonotopes

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4264号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751033

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

角谷, 文章 (カドヤ, フミアキ)

Subject

自律移動体

可到達集合

衝突回避

zonotope