Zonotope ヒョウゲン ニ ヨル カトウタツ リョウイキ オ カツヨウシタ ヨンリン シャリョウ イドウタイ ノ ショウトツ カイヒホウ ニ カンスル ケンキュウ
角谷文章
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
学位論文2009
Collision Avoidance for Four-wheel Autonomous Car Using Reachable State Area Represented by Zonotopes
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4264号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751033
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
角谷, 文章 (カドヤ, フミアキ)
