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汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成

汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成

ハンヨウ サンジゲン カンキョウ チズ オ モチイタ イドウ ロボット ナビゲーション ノ タメ ノ チズ セイセイ

荒木天外

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006686

2

  • [IS]2009(6)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Generating Individual Maps for Mobile Robots from Universal 3D Environment Map

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4255号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751006

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

荒木, 天外 (アラキ, アト)

Subject

移動ロボット

レーザレンジファインダ

三次元環境地図

SLAM

天井画像

視野画像列