ハンヨウ サンジゲン カンキョウ チズ オ モチイタ イドウ ロボット ナビゲーション ノ タメ ノ チズ セイセイ
荒木天外
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
学位論文2009
Generating Individual Maps for Mobile Robots from Universal 3D Environment Map
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4255号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751006
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
荒木, 天外 (アラキ, アト)
