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強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習

強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習

キョウカ ガクシュウ オ モチイタ ステッピング ニ ヨル テントウ カイヒ ドウサ ノ ガクシュウ

丸山淳一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006115

2

  • [IS]2008(12)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Learning Stepping Motions for Fall Avoidance with Reinforcement Learning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3969号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651120

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

丸山, 淳一 (マルヤマ, ジュンイチ)

Subject

強化学習

ヒューマノイドロボット

バランス

転倒回避動作