強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習

強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習

キョウカ ガクシュウ オ モチイタ ステッピング ニ ヨル テントウ カイヒ ドウサ ノ ガクシュウ

丸山淳一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006115

2

  • [IS]2008(12)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

Learning Stepping Motions for Fall Avoidance with Reinforcement Learning

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3969号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651120

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

丸山, 淳一 (マルヤマ, ジュンイチ)

件名

強化学習

ヒューマノイドロボット

バランス

転倒回避動作