• Top
  • Details (Local collection)
遅延フィードバック制御器を含む準受動二足歩行制御器の強化学習

遅延フィードバック制御器を含む準受動二足歩行制御器の強化学習

チエン フィードバック セイギョキ オ フクム ジュンジュドウ ニ ソク ホコウ セイギョキ ノ キョウカ ガクシュウ

橋崎知

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006112

2

  • [IS]2008(10)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Reinforcement learning for Stabilization control of Quasi-Passive Dynamic Walking based on Delayed feedback

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3966号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651095

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

橋崎, 知 (ハシザキ, サトシ)

Subject

2 足歩行ロボット

強化学習

準受動歩行

遅延フィードバック制御