遅延フィードバック制御器を含む準受動二足歩行制御器の強化学習

遅延フィードバック制御器を含む準受動二足歩行制御器の強化学習

チエン フィードバック セイギョキ オ フクム ジュンジュドウ ニ ソク ホコウ セイギョキ ノ キョウカ ガクシュウ

橋崎知

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006112

2

  • [IS]2008(10)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

Reinforcement learning for Stabilization control of Quasi-Passive Dynamic Walking based on Delayed feedback

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3966号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651095

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

橋崎, 知 (ハシザキ, サトシ)

件名

2 足歩行ロボット

強化学習

準受動歩行

遅延フィードバック制御